• 美國科學家開發新技術:讓機器人也能“三思后行”
  • 發布時間:2019-4-25 16:21:30 來源:中國機械網
  •   據科技網站Futurism.com北京時間1月2日報道,美國加州大學伯克利分校的一個研究小組發現,像我們人類一樣,機器人也具備“預見”能力,借助于視頻識別技術,機器人在移動物體之前預測到可能發生的情況。
      眾所周知,人類在采取行動之前一般先進行思考。例如,如果一個人想去踢球,他或她首先可能會考慮球會滾到哪里,以及怎樣踢球才能令其滾到新位置。通常情況下,機器人不具備這種能力,因為它們內部的程序通常只能執行簡單的任務,尤其是那些沒有配備人工智能程序的機器人。
      但是,加州大學伯克利分校的研究小組卻發現,機器人也可以具備這種直覺。為了證明這一點,他們開發了一種新的機器人學習技術,讓機器人可以提前進行思考,“以搞清楚如何操控之前從未遇到過的物體?!閉飧鲅芯啃∽榻庀羆際醭莆笆泳踉ぜ?visual foresight),盡管如此,這并不代表機器人可以預測未來——至少目前沒有。
      他們將這項技術應用到一臺名為“Vestri”的機器人身上,令其可以預測自備攝像頭幾秒種以后才能看到的東西。得益于這種新技術,“Vestri”能夠在不觸碰周圍障礙物的情況下,在桌子上移動小物體。最不可思議的地方是,該技術還能讓“Vestri”在沒有人類指導和監督,以及沒有物理知識的情況下,完成這些小任務。
      加州大學伯克利分校電氣工程和計算機科學系助理教授謝爾蓋·萊文(Sergey Levine)說,“我們能夠想象我們的行動將如何移動所在環境中的物體,與我們人類一樣,新方法也能讓機器人對不同行為如何影響周圍世界進行視覺化。這就能在復雜的現實環境中對高度靈活的技能進行智能規劃?!筆泳踉都際醣閌怯篩孟悼⒌?。
      視覺預見技術是基于“卷積循環視頻預測”或動態神經平流(DNA)開發的。據加州大學伯克利分校研究小組介紹,基于DNA的模型可以根據機器人的行為,預測圖像中的像素如何從一幀跳入另外一幀。切爾西·菲恩(Chelsea Finn)是萊文實驗室的博士生,還是初始DNA模型的發明人,正如他所說,Vestri之類的機器人現在可以“完全自主地學習一系列視覺對象操控能力”。
      萊文實驗室的另一位博士生弗雷德里克·艾伯特(Frederik Ebert)將整個項目的運作方式與人類在自己環境中與物體的互動方式做了對比?!暗靡嬗諞簧杏敫髦治鍰宓氖僂虼位ザ?,人類可以在沒有老師的指導下學會操控物體的技巧?!卑廝?,“我們的研究已證明,我們完全可以開發一套機器人系統,令其利用大量自動收集的數據來學習可得到廣泛應用的操控能力,尤其是推動物體的能力?!?
      萊文指出,Vestri的能力仍然存在一定的局限性,但他們正在采取進一步措施來改進視覺預見技術。有朝一日,這種技術或許可以對道路上行駛的無人駕駛汽車起到輔助作用,令其更好地應對新環境和不熟悉的物體。但這項技術還需要更多的改進,才能實現這一目標。例如,改善視頻預測能力,采取進一步措施來搜集更具體的視頻數據。
      經過這些改進,機器人或許可以借助類似技術完成更為復雜的任務,例如拿起和放置物體,或是處理衣服或繩子等柔軟且容易變形的物體。也許有一天,我們根本不需要將洗過的衣服疊起來,因為機器人助理可以幫我們做。
 

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